行星减速机差动传动已广泛地应用于起重运输机械、冶金矿山机械、化工机械、机床和轻工机械等方面。应用行星差动器进行差速和差动调速,在一定条件下,比采用交、直流电动机或液压传动具有如下优点。
1) 调速电动机功率和相应的控制电气装置明显减小。
2) 差速的效果好,调速精度高,运行平稳。
3) 机械设备简单。如汽车后桥的差速器,比用其它差速方法简单的多。
4) 设备投资少,行星减速机选型,运行费用低,可取得较大的经济效益。
用于差速器的行星传动,常用为2K-H(NGW)型、2K-H(WW)型、ZUWGW型传动。这些行星减速机传动与适当的定轴齿轮传动组合,可组成行星差速器。
2K-H(NGW)型行星差速器结构紧凑,轴向尺寸小,重量轻,行星减速机厂,应用范围较广,目前在离心机上广泛应用。
2K-H(WW)型行星差速器结构简单,但尺寸和质量较大。由于其传动效率和传动比紧密相关,在设计时应作慎重考虑。
对高,行星减速机,低噪声减速机运转后拆开上盖观察比较,如图1所示。低噪声减速机的齿面接触精度很高,整个齿面上都有接触斑痕,行星减速机品牌,而高噪声减速机的级齿轮轴1与齿轮2接触精度比较低,接触斑点达不到50%,即轮齿在齿宽方向上,齿面边缘一端有接触斑痕(即咬边),其另一端齿面边缘无接触斑痕(即不咬边),造成轮齿在其接触宽度上不完全啮合。级齿轮接触精度都很高。可见噪声源在级齿轮上,即使在同一台滚齿机上一次调整滚刀角度加工这一对齿轮也会出现咬边,排除了机床误差的影响。
①根据齿轮啮合原理的运动学法,讨论了平行轴内啮合行星减速机传动的啮合方程,给出了行星轮共轭齿廓方程的一般表达式,建立了锥形摆线行星传动的啮合理论;论证了变截面摆线行星传动针齿齿廓半径沿轴向变化时所对应的系列短幅摆线互为等距线;针对变截面摆线传动,给出了针齿半径沿轴向线性变化的锥形摆线轮和非线性变化的鼓形行星轮的设计实例,从而验证了理论推导的正确性;给出了横截面为抛物线的行星轮的齿廓曲面方程,讨论了行星轮齿廓曲面的多样性;分别讨论了变截面摆线传动和抛物线柱面行星传动的齿廓曲率特性。
②提出了以锥形摆线轮大端面为设计基准的设计方法,完成了锥形摆线啮合副齿廓曲面的设计;提出了基于锥形摆线的N型传动、NN型传动和双圆盘摆线行星传动三种结构形式,并针对不同的结构形式,给出了计算实例。
③分析了锥形啮合副的受力情况,提出了锥形啮合副的接触应力计算方法;采用有限元方法完成了分别使用独立销套和整体销套的悬臂梁式输出机构和简支梁式输出机构的应力应变分析。
④应用Microsoft Visual C++6.0编制了锥形摆线行星传动的可视化设计分析软件系统,实现N型、N-N型传动和双圆盘摆线传动各参数、齿廓的自动计算,以及力学特性等的计算机辅助设计。